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週刊ロボゼロ ROBO XERO (DeAGOSTINI) の組立(9) 第41号~第45号

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組立要領はマガジン組み立てガイドに詳しく書かれていますので、ここでは省略し、組み立て中に気づいたこと・他を書いておきます。なお、組み立てガイドに従って組み立てますので、組み付けた状態の写真を掲載しておきます。

デアゴスティーニ(DeAGOSTINI)の 週刊ロボゼロ ROBO XERO を組み立てる
2011年2月に、デアゴスティーニ(DeAGOSTINI) から、 週刊ロボゼロ ROBO XERO の第01号が発売され書店に積み上げ...
週刊ロボゼロ ROBO XERO (DeAGOSTINI) の組立(8) 第36号~第40号
組立要領はマガジンの組み立てガイドに詳しく書かれていますので、ここでは省略し、組み立て中に気づいたこと・他を書いておきます。なお、組み立てガ...

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第41号 (2011/12/06 & 12/13 合併号) ロボットの頭脳、コントロールボード

P20111123-P1140391 P20111123-P1140392

第41号は組立はありません。
コントロールボードを目で見ましたが、良否は判りません。




コントロールボードの予備品として、第41号のバックナンバーを注文

コントロールボードが壊れたら手も足も出ず、動かすことが出来ませんので、第41号を受け取った翌日、定期購読を頼んでいる書店へ、第41号をもう1冊追加注文しておきました。

12月8日に第42号を受取りに行ったら、第41号の追加注文分も入荷していましたので、受け取ってきました。
P20111208-P1140530 P20111208-P1140531
P20111209-P1140540

2011年12月8日現在の予備品

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コントロールボード
サーボモーター RS306MD-DC
サーボモーター RS306MD-DF

この他に、動作中に壊れる可能性のあるパーツは予備品を確保しておくことにしています。
デアゴスティーニ(DeAGOSTINI)以外でも購入可能なパーツもありますが、値段的にはバックナンバーのほうが安いものがありますので、書店へ注文することにします。

第42号 (2011/12/20号) 左股関節のサーボモーターを取り付ける

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サーボモーターを組み立てる

42-1 サーボホーンを正しい位置に取り付ける
42-2 ネジを締めて固定する
写真は省略

サーボモーターの動作テストを行う

42-3 バッテリーボックスとテストボードをつなぐ
42-4 テストボードとサーボモーターをつなぐ
42-5 電源を入れ、動きを確認する
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左股関節に相当するサーボモーターを取り付ける

42-6 サーボモーターのネジを2本抜く
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42-7 所定の位置に正しくサーボモーターを取り付ける
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42-8 ネジで固定する
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第42号までの組立完了状態

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第43号 (2011/12/27号) 腰カバーフレームを取り付ける

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腰カバーフレームを取り付ける

43-1 サーボモーターのネジを抜き取る
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43-2 腰カバーフレームを正しい位置に取り付ける
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43-3 腰カバーフレームを正しい位置に取り付ける(続き)・・・ネジを締める
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第44号 (2012/01/03号) うんていポストにラバーを貼り、パイプを組み立てる

P20111221-P1140614 P20111221-P1140615

うんていポストの足裏にラバーを貼る

44-1 うんていポスト(右)の足裏にラバーを貼る
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44-2 うんていポスト(左)の足裏にラバーを貼る
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うんていパイプを組み立てる

44-3 うんてい内側ホルダーを取り付ける
ホルダーとパイプの間は、全く締りが無かったので、エポキシ樹脂の接着剤を使って固定しました。
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44-4 うんてい外側ホルダーを取り付ける
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第45号 (2012/01/10号) コントロールボードを取り付けて、上半身のケーブルをつなぐ

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第45号の作業前の状態

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コントロールボードを取り付ける

45-1 背面カバーを取り外す
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45-2 ケーブルを外に逃がす
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45-3 コントロールボードのネジをテープで仮止めする
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45-4 コントロールボードを取り付ける
45-5 コントロールボード設置を仕上げる
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コネクターをボードに差す

45-6 スピーカーのケーブルを接続する
45-7 ボディ内の4本のケーブルをボードにつなぐ
45-8 左腕の4本のケーブルを接続する
45-9 右腕の4本のケーブルを接続する
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ケーブルを束ねる

45-10 左腕のケーブルを束ねる
45-11 右腕のケーブルを束ねる
45-12 背面カバーをかぶせる
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第45号の作業完了

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